Gazebo sahibi kim ?

[](https://www.youtube.com/watch?v=PM1Nb9u-N0&utmsource=chatgpt.com)

Gazebo Sahibi Kim?

Gazebo Simülatörünün Sahipliği ve Gelişim Süreci

“Gazebo” terimi, farklı bağlamlarda farklı anlamlara gelir. Bu yazıda, robotik simülasyon dünyasında önemli bir yere sahip olan Gazebo simülatörünün tarihsel gelişimi ve sahipliği üzerine odaklanacağız.

Gazebo’nun Tarihçesi

Gazebo, robotik simülasyon alanında önemli bir araçtır. 2002 yılında Dr. Andrew Howard ve öğrencisi Nate Koenig tarafından Kaliforniya’da geliştirilmiştir [1]. Başlangıçta, robotların fiziksel davranışlarını simüle etmek amacıyla tasarlanmış olan Gazebo, zamanla gelişerek daha kapsamlı bir simülasyon platformuna dönüşmüştür.

2009 yılında, Gazebo yazılımı Robot İşletim Sistemi (ROS) ile entegre edilmiştir. Bu entegrasyon, Gazebo’nun daha geniş bir kullanıcı kitlesi tarafından benimsenmesini sağlamıştır. 2011 yılında, Gazebo bağımsız bir proje olarak Willow Garage tarafından desteklenmeye başlanmıştır [2].

2012 yılında, Gazebo’nun proje sorumluluğu Açık Kaynak Robotik Vakfı’na (OSRF) devredilmiştir. OSRF, 2018 yılında adını Open Robotics olarak değiştirmiştir [3]. Bu değişiklik, Gazebo’nun daha geniş bir açık kaynak topluluğu tarafından desteklenmesini amaçlamıştır.

Günümüzde Gazebo’nun Sahipliği

Bugün, Gazebo’nun sahibi ve yöneticisi Open Robotics’tir. Open Robotics, robotik yazılımlarının geliştirilmesi ve yaygınlaştırılması konusunda lider bir kuruluştur. Gazebo’nun en son sürümü olan Gazebo 11, 2024 yılında piyasaya sürülmüştür [4].

Open Robotics, Gazebo’nun yanı sıra Robot İşletim Sistemi (ROS) gibi önemli projeleri de yönetmektedir. Bu projeler, robotik araştırmaların ve uygulamaların gelişimine katkı sağlamaktadır.

Gazebo’nun Akademik ve Endüstriyel Kullanımı

Gazebo, robotik simülasyon alanında geniş bir kullanıcı kitlesine sahiptir. Akademik dünyada, robot davranışlarını test etmek ve geliştirmek amacıyla yaygın olarak kullanılmaktadır. Endüstriyel alanda ise, robot prototiplerinin tasarımı ve test edilmesi süreçlerinde önemli bir araç olarak öne çıkmaktadır.

Özellikle ROS ile entegrasyonu sayesinde, Gazebo, robot yazılımlarının geliştirilmesinde kritik bir rol oynamaktadır. Bu entegrasyon, robotların gerçek dünya koşullarında nasıl performans gösterdiğini simüle etmeyi mümkün kılmaktadır.

Sonuç

Gazebo, robotik simülasyon alanında önemli bir yere sahip açık kaynaklı bir yazılımdır. Başlangıçta Dr. Andrew Howard ve Nate Koenig tarafından geliştirilen Gazebo, zamanla Open Robotics tarafından yönetilen bir proje haline gelmiştir. Bugün, Gazebo’nun sahibi ve yöneticisi Open Robotics’tir. Gazebo’nun gelişimi, robotik araştırmaların ve uygulamaların ilerlemesine önemli katkılar sağlamaktadır.

Etiketler: #Gazebo, #RobotikSimülasyon, #OpenRobotics, #ROS, #AçıkKaynakYazılım

—

Sources:

[1]: https://yapbenzet.org.tr/gazebo-giris/?utm_source=chatgpt.com “Gazebo Giriş – Yapay Zeka ve Benzetim Sistemleri Arge Lab”

[2]: https://tr.wikipedia.org/wiki/Gazebosim%C3%BClat%C3%B6r%C3%BC?utmsource=chatgpt.com “Gazebo simülatörü – Vikipedi”

[3]: https://en.wikipedia.org/wiki/OpenRobotics?utmsource=chatgpt.com “Open Robotics”

[4]: https://en.wikipedia.org/wiki/Gazebo%28simulator%29?utmsource=chatgpt.com “Gazebo (simulator)”