[](https://www.youtube.com/watch?v=PM1Nb9u-N0&utmsource=chatgpt.com) Gazebo Sahibi Kim? Gazebo Simülatörünün Sahipliği ve Gelişim Süreci “Gazebo” terimi, farklı bağlamlarda farklı anlamlara gelir. Bu yazıda, robotik simülasyon dünyasında önemli bir yere sahip olan Gazebo simülatörünün tarihsel gelişimi ve sahipliği üzerine odaklanacağız. Gazebo’nun Tarihçesi Gazebo, robotik simülasyon alanında önemli bir araçtır. 2002 yılında Dr. Andrew Howard ve öğrencisi Nate Koenig tarafından Kaliforniya’da geliştirilmiştir [1]. Başlangıçta, robotların fiziksel davranışlarını simüle etmek amacıyla tasarlanmış olan Gazebo, zamanla gelişerek daha kapsamlı bir simülasyon platformuna dönüşmüştür. 2009 yılında, Gazebo yazılımı Robot İşletim Sistemi (ROS) ile entegre edilmiştir. Bu entegrasyon, Gazebo’nun daha geniş…
8 Yorum